wisnu.indrajit's blog
berbagi tulisan dan pengalaman
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Quisque sed felis. Aliquamit amet felis. Mauris eros semper, velit semper laoreet dictum, quam diam dictum urna, ec placerat elit nisl in quam. Aliquam pharetra. Nulla in tellus eget odio sagittis blandit. Maec at nisl. ullam lorem mi, eleifend a, fringilla vel, semper at, ligula. Duis sed assa id mauris pretium venenatis.
15th
MAR
Writing Mobile Robot
Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized
Selain Serial Link dan Parallel Link Writing Robot, akan dibuat juga sebuah writing mobile robot. Robot ini menggunakan platform Robot Stinger yang diproduksi oleh Berikut Design Robotnya…
15th
Parallel Link Writing Manipulator
Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized
Sekarang design berikutnya, sebuah parallel link manipulator, yang design teman sekelompok saya pada mata kuliah mekatronika, Samuel Guswindo. Robot ini memiliki 4 Lengan dengan setiap Lengan memiliki 5 Derajat Kebebasan. Berikut adalah design parallel Link Manipulator Robot yang telah dibuat.
Kinematika Robot Akan di post pada postingan berikutnya ya^^
15th
Writing Serial Link Manipulator
Posted by wisnu.indrajit under Experiment/ Project, Uncategorized
Untuk pertama kalinya saya belajar software engineering drawing dan langsung dapet tugas membuat sebuah robot menulis dengan 4 Degree of Freedom. Pada design robot ini saya menggunakan aktuator dynamixel ax-12. Berikut designnya^^
Pada postingan berikutnya akan saya jelaskan mengenai kinematika robot tersebut beserta video penulisan si robot.
30th
OCT
Selamat UTS!!
Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized
Selamat UTS ya untuk yang menunaikkannya^^,, smoga di berkahi slalu^^
24th
SEP
Mulai Aktif Lagi
Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized
insyaAllah mulai aktif lagi,, bismillah^^
15th
OCT
uts dan persiapannya..,
Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized
Semester ini ambil 24 sks… lumayan berat…
mikroprocessor… lumayan paham
matek… lumayan paham, kurang latihan
teknik digital… lumayan jago, sedikit latihan jadi jago
divais elektronik… apaan tuh..?
rangkaian listrik… tinggal laplace dan latihan pake solman,,, “d___nya” kurang bisa di andelin
fisika dasar … tinggal baca-baca
siap atau kurang siap atau ngga siap harus jalan,,, belajar itu penting,, abaikan noise yang berasal dari dalam dan luar,,,
harus siap… yang lain juga semangat,, jangan buang2 waktu… jangan manja,,, jangan maunya diajarin doang, baca buku sendiri… jangan lemah…
semangat lah…^^
mudah2an dapet nilai yang terbaik,,, amiin…^^
20th
APR
Today…
Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized
huff.,, hari yang berat… di kasih tugas dan bertugas ngumpulin… lomba robot smakin dekat dan lapangan KRCI beroda + single diambil dikti pas tanggal 28 April nanti, padahal lomba tanggal 9 mei nih… Mau latihan dmana coba?? kalo ada anak UI yang bisa bantu.. anak luar yang bisa bantu… sent email k email gw ya… wisnu_elkom2008@yahoo.com…
16th
AUG
zzzzzzzzzzzz
Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized
yaa.. begitulah..
jgn bosen ya^^
@_@
16th
Hello world!
Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized
Welcome to Blog Mahasiswa UI. This is your first post. Edit or delete it, then start blogging!
Recent Posts:
- 02 Feb Perkembangan si Imitabot
- 02 Feb Imitabot cita2nya Ngajar ...
- 02 Feb Perjalanan Sebagai Fasttr...
- 28 Mar Unable to connect in FTUI...
- 20 Mar Final Project Progress
- 20 Mar Convert xacro file to urd...
- 15 Mar Cooperative Robot
- 15 Mar Writing Mobile Robot
- 15 Mar Parallel Link Writing Man...
- 15 Mar Writing Serial Link Manip...
Categories:
- Code (1)
- Experiment/ Project (7)
- Life (1)
- Robotics (3)
- Uncategorized (10)












