wisnu.indrajit's blog

Unable to connect in FTUI at 19.00 – 07.00

Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized

• . -

Final Project Progress

Posted by wisnu.indrajit under Experiment/ Project

Updating…

version 3.17

[video w="320" h="240"]http://youtu.be/KNC32c-9A1Q[/video]

Convert xacro file to urdf

Posted by wisnu.indrajit under Code

This is how to convert xacro to urdf model:

rosrun xacro xacro.py model.xacro > model.urdf  

This is how to show our urdf model:  

roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=[urdf_filename.urdf]  

To visualize and control this model:

roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=[urdf_filename.urdf] gui:=True 

Cooperative Robot

Posted by wisnu.indrajit under Experiment/ Project

Cooperative Robot adalah beberapa unit robot yang dapat bekerjasama untuk menyelesaikan suatu tugas tertentu. Pada postingan kali ini didesign dua jenis cooperative robot yang memiliki tugas untuk memindahkan barang dari posisi awal ke posisi tujuan.

Robot pertama berjenis mobile robot, masih menggunakan platform stinger dari robotics connection, berikut adalah design cooperative mobile robot:

Selain cooperative mobile robot, juga dibuat sebuah cooperative robot berjenis manipulator, gambar diatas adalah tampilan gambaran design cooperative manipulator robot. Robot ini memiliki gripper sebagai pencengkeram benda.

Writing Mobile Robot

Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized

Selain Serial Link dan Parallel Link Writing Robot, akan dibuat juga sebuah writing mobile robot. Robot ini menggunakan platform Robot Stinger yang diproduksi oleh Berikut Design Robotnya…

Parallel Link Writing Manipulator

Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized

Sekarang design berikutnya, sebuah parallel link manipulator, yang design teman sekelompok saya pada mata kuliah mekatronika, Samuel Guswindo. Robot ini memiliki 4 Lengan dengan setiap Lengan memiliki 5 Derajat Kebebasan. Berikut adalah design parallel Link Manipulator Robot yang telah dibuat.

Kinematika Robot Akan di post pada postingan berikutnya ya^^

Writing Serial Link Manipulator

Posted by wisnu.indrajit under Experiment/ Project, Uncategorized

Untuk pertama kalinya saya belajar software engineering drawing dan langsung dapet tugas membuat sebuah robot menulis dengan 4 Degree of Freedom. Pada design robot ini saya menggunakan aktuator dynamixel ax-12. Berikut designnya^^

Pada postingan berikutnya akan saya jelaskan mengenai kinematika robot tersebut beserta video penulisan si robot.