wisnu.indrajit's blog

Perkembangan si Imitabot

Posted by wisnu.indrajit under Experiment/ Project, Robotics

Akhirnya bisa juga melakukan imitasi di tangan dan dikaki, meskipun digantung.

[video w="480" h="360"]http://www.youtube.com/watch?v=qIWyny3vqds[/video]

Imitabot cita2nya Ngajar Tari Tradisional

Posted by wisnu.indrajit under Experiment/ Project, Robotics

Aye.. alhamdulillah masuk kompas bro, ini link nya .

Buat Videonya bisa diliat di mari:

[video w="480" h="360"]http://www.youtube.com/watch?v=ixKQy0MfDfk[/video]

KOMPAS/Iwan SetiyawanWisnu Indrajit mende-monstrasikan robot Imitabot karyanya pada pameran Gelar Ilmu Universitas Indonesia 2012 di Kampus UI, Depok, Rabu (12/9). Robot ini dilengkapi sensor yang menangkap dan menirukan gerak tubuh manusia.

Perjalanan Sebagai Fasttrack Job Seeker

Posted by wisnu.indrajit under Life

Pada postingan kali ini gw mau coba share pengalaman gw menjadi seorang job seeker. Sebenernya setelah lulus S1 gw masih ada ikatan dengan kampus untuk menyelesaikan program beasiswa fasttrack (Program beasiswa yang membuat gw bias dapetin gelar S1 dan S2 dalam 5 tahun). Harusnya sih gw fokus kuliah aja, karena dream job gw adalah menjadi seorang staff pengajar di kampus. Tapi gw ga mau ngebebanin orang tua gue. Entah kenapa Buat gw, minta duit sama orang tua itu beban. Mungkin karena gw adalah seorang anak bungsu yang selalu hidup dalam persaingan dan ngeliat kakak2 gw udah pada kerja di umur 22 jadi gw pengen cepet lepas dan ngelebihin mereka.

Alasan lain gw pengen buru2 kerja adalah sebagai modal untuk masa depan gw, kalo gw mulainya telat gw bakal terlambat daripada temen2 gw yang lain,haha. Disini gw mau share perusahaan2 tempat gw menjual diri gw sebagai karyawan mereka. Oke, lgsg kita mulai sekarang.

1. ExxonMobil

Gw nge-apply perusahan ini lewat job fair UI tanggal 20 September 2012 sebagai Electrical- Measurement Engineer. Gw apply perusahaan ini dengan modal CV gw yang lumayan (ehem) dan keberanian. Alhamdulillah 1 hari setelah gw apply lgsg dapet panggilan telpon buat ikut interview HR di Engineering Center FTUI tgl 22 September. Interview pertama gw nih,hehe.

Di interview HR ini sistemnya full English, tapi kalo lo ga pede lo boleh pake bahasa Indonesia dari awal. Topik interviewnya seputar describe yourself, pengalaman berkesan, skripsi, gimana cara lo menyelesaikan masalah, dan pernah punya konflik sama org yg jabatannya lbih tinggi apa ngga. Di tengah jalan interview, gw di stop dan di suruh change bahasa jadi bahasa Indonesia. Sedikit nge-down, karena gw piker artinya bahasa inggris gw ga bagus. Hehe. Abis interview ini dapet hadiah botol minum dari exxon. Pengumuman dari wawancara ini katanya 2 minggu (ini adalah kata2 manis semua perusahaan). Alhamdulillah.

Ditunggu 2 minggu, ga ada pengumuman, ya udahlah pasrah aja gw,he.. Tapi akhirnya alhamdulillah ada pengumuman jga keluar awal bulan Oktober disuruh lanjut buat tes TOEIC di Plaza Central. Lgsg aja ikut ini tes. Sejujurnya tes TOEIC lebih mudah daripada tes TOEFL, tapi gw ga lolos di tahap ini. Pas ikut tes ini kondisi badan gw lgi ga sehat jga karena 2 hari sebelumnya gw abis ikut tes psikotes KTB dan lgsg minum Pocari Sweat sblum makan, trus gw muntah2 deh. Exxon adalah satu2nya perusahaan yang ngasih tau kalo gw gagal, ga make janji2 tunggu 2 minggu.

Lesson Learned: Bahasa Inggris itu penting. Pelajari bahasa Inggris dari muda dan cobain juga latihan-latihan tesnya supaya bias ngerjain dengan benar.

2. Astra Daihatsu Motor

Pasti pada tau lah ya ini perusahaan yang bikin mobil xenia, sirion, terios, dan luxio (yang ditabrak sama anaknya Hatta). Gw apply perusahaan ini di jobfair UI juga, alasan gw ngapply di perusahaan ini adalah menurut gw manufactur otomotif itu keren dan pastinya transportasi bakal menjadi kebutuhan primer buat manusia. Tapi entah gw gamau apply ke TOYOTA karena Toyota (TAM dan TMMIN) udah mainstream sbagai tujuan kerja banyak orang, jadi gw pengen beda aja. Alasan kedua adalah deket rumah (Cuma sekitar 10 menit dari rumah). FYI, buat perusahaan otomotif, urutan peringkat market share nya di Indonesia adalah Toyota, Daihatsu, dan KTB (Mitsubishi). Gw apply Posisi MT-WorkShop Supervisor disini, kerjanya model jadi kepala bengkel sebenernya kalo keterima katanya.

Tes pertama dari ADM gw dimulai tgl 23 September 2012, tes psikotes. Tes psikotes paling keren yang pernah gw cobain karena tesnya pake iPad bro. Menurut gw sih ini standar tes psikotes dan cukup mudah. Alhamdulillah lolos dites ini dan disuruh Interview Psikolog.

Di interview psikolog, yang penting adalah gimana cara lo memperkenalkan dan menceritakan kelebihan diri yang lo punya serta gimana usaha lo mengubah kekurangan jadi kelebihan. Alhamdulillah skripsi gw cukup keren, pernah masuk kompas dan tv. Publikasi skripsi gw di web kompas gw save page di HP dan selalu gw tunjukkin ketika interview, dan Alhamdulillah itu membuat mereka terkesan dan bilang WoW. Pengalaman di UI Robotics Team jga banyak yang bisa gw ceritain, itu modal penting banget buat ngelamar kerja.

Seminggu setelah tes psikolog, Alhamdulillah di panggil buat lanjut FGD (Focus Group Discussion) di Daihatsu Sales Operation (DSO) Sunter. Ternyata disini gw dikasih tambahan tes psikotes dulu, di kasih tes paully, warteg, gambar orang-pohon, dan kepribadian. Abis itu baru FGD, disini gw berinisiatif jadi moderator. Karena gw baca forum tips ngelamar kerja di kaskus katanya tunjukkin inisiatif pas FGD.

Pengumuman dari FGD ini Lamaaaaaaaa banget. Sampe 2 bulan. Ya gw udah pasrah lagi aja. Tapi Allah berkehendak lain. Gw lolos dan disuruh interview user, tapi posisi gw berganti dan diarahkan menjadi Service Analyst. Ya udah, gw ikutin aja. Awalnya gw disuruh interview tgl 6 Desember, tapi diundur ke tgl 20 Desember. Disini usernya asik, gw bisa berkomunikasi dan membuat chemistry yang baik dengan 2 user yang menginterview gw. Diakhir gw ngasih pertanyaan sotoy2an biar gw keliatan ngikutin perkembangan dunia otomotif tentang LCGC (Low Cost Green Car). Yang gw dapet disini “perusahaan pengen berkembang, LCGC emg bakal bikin macet, tapi itu bukti kalo perusahaan berkembang, yang ga berkembang infrastruktrur, jadi salah siapa?”, bgitu kata2 user gw. Oh iya, waktu gw interview user ini sebenernya gw udah diterima di Kramayudha Tiga Berlian Motors (Mitsubishi). Tpi gw gw ambil karena gw ykin bakal keterima di ADM, dan penawaran ADM lebih baik.

Sebulan setelahnya gw wawancara dengan direksi, tgl 28 Januari. Alhamdulillah lolos juga dan pada hari itu dikasih surat medcheck. Disini aga bimbang jga karena baru selesai medcheck Alstom. Tapi akhirnya gw medcheck juga. Dan akhirnya pada tgl 1 Februari diumumkan kalau gw diterima sebagai Service Analyst tapi ga gw ambil karena ada pertimbangan yang akan gw jelaskan diakhir. Jujur Fasilitas dari astra itu sumpah keren banget dan terjamin kehidupan. Mgkn Gw juga ada sedikit penyesalan menolaknya.

Lesson Learned: Pelajarin baik2 tentang perusahaan tempat lo mau bekerja termasuk apa2 yang bakal lo dapet dari sana.

3. DSME (Daewoo Shipbuilding Marine Engineering)

Ini perusahaan korea yang gw apply di jobfair UI juga. Perusahaannya masih baru di Indonesia dan dia lagi nyari2 banyak freshgrad skarang. Gw apply sebagai Instrument Engineer karena basic gw anak control dari teknik elektro. Mulai interview di pertengahan Oktober. Prosedur test disini ada 3 tahapan. Pertama interview HR 2 vs 5 (2 orang dari DSME, 5 orang calon karyawan), kayanya gw jelek disini nih karena gw ga dalemnin tentang peusahaannya. Trus Technical test nya 2 vs 5 lagi, pertanyaannya kaya praktikum TTL, gw ditanya tntg seputar motor solenoid, HMI, dan kesulitan pas bikin robot. Menurut gw orang Korea ngomong Englishnya kurang bgus, jadi gw ga denger pas dia nanya solenoid. Tes ke 3 writing test gtu, 1 pertanyaan tentang desain produk lama dan baru. Gw ga lolos disini, padahal gajinya lumayan nih,hehe

Lesson Learned: Pelajarin baik2 tentang perusahaan tempat lo mau bekerja dan cari tau pertanyaan + jawaban test2nya.

4.

• KTB (KramaYudha Tiga Berlian Motors)

Mungkin pada asing denger nama ini, ini perusahaan distributor mobil Mitsubshi, mobil mahal sekelas Lancer Evo, Pajero, dan Outlander. Juga mobil2 berat kepala kuning, Mitsubishi Fuso yang sering kita liat di jalan tol. Gw apply sebagai Service Roadman disini karena itu satu2nya posisi yang butuh dari jurusan Elektro. Tes pertama digedung keren di Pulo Mas, diawal dijelasin tentang fasilitas yang di dapet di KTB, fasilitasnya keren bro, Pajak di tanggung perusahaan, kesehatan komplit, ditambah fasiitas olahraga di kantor. Overall Ini tempat kerja yang bagus dan proses rekrutment di KTB adalah yang terbaik dari yang pernah gw ikutin.

Tes pertama screening test, tes buta warna, sama interview HR. Alhamdulillah lolos lgsg diumumin dihari itu dan lnjut tes psikotes di Slipi. Tes Psikotesnya lama dan banyak. Sebelum tes psikotes disarankan sarapan dulu ya biar bisa fokus. Abis tes ini gw melakukan sebuah kesalahan fatal, yaitu minum pocari sweat sblum makan siang. Alhasil gw masuk angin dan muntah2 padahal besoknya mau tes TOEIC di exxon. Satu bulan setelah tes dipanggil untuk interview user. Interview user paling tegang nih, 8 vs 1 bro, English, dan ada bos Jepangnya. Di sini gw ditanya tntg apa yg bakal gw kerjain pas gw kerja nanti di bagian service. Dengan sotoynya gw  menjawab “service adalah pekerjaan dimana kita mengumpulkan data tentang konsumen, mencari kebutuhannya, dan melakukan pencarian solusi untuk memuaskan konsumen dari data tersebut”. Jawaban itu jg gw pake waktu jawab pertanyaan user di ADM. Di tengah interview usernya ada yg nanya pake Bahasa Indo, ya udah gw jawab pake Indo jga,he. Alhamdulillah Lolos juga nih di KTB dan medcheck lgsg di Lab Bio Medika di Gading. Lolos juga medchecknya, tapi ga gw ambil karena menunggu sesuatu yang insyaAllah lebih baik.

Lesson Learned: Jangan makan dan minum sembarangan sebelum dan setelah tes kerja.

5.

• ALSTOM

Udah Bulan Januari dan gw masih blum kerja, ya karena gw masih kuliah juga sih, dan saat ini gw masih digantungin Daihatsu. Akhirnya gw memutuskan buat apply ALSTOM lewat jobstreet sebagai trainee for automation engineer, dan Alhamdulillah dipanggil untuk technical test dan Interview User. Tech Testnya bahasa inggris, Logic Gate, SCADA, jaringan komputer, dan juga disuruh ngoding. Abis itu langsung interview sama user full english. User gw bos SCADA/EMS nya Alstom, Pak Mashur Madjid, dan dia tertarik dengan LBS SMS Controller yang pernah gw buat waktu KP (thx bgt buat PLN dan UI Robotics Team). Pertanyaan disini bener2 teknis, bahkan ditanya beberapa command terminal linux, disini gw juga jadi tau Alstom lebih dalem, dari masalah gaji, cara kerja, training. Gw interview selama 1 jam, lama juga ngomongin macem2. Makin tertariklah juga setelah tanya2 sama senior gw Victor Fonso yang kerja disini. 3 Hari setelah interview ada panggilan Med Check di Prodia dari Alstom. Pertama kalinya di tawarin pemeriksaan anus sama dokter cewe muda cina lumayan cantik, tapi gw menolak. He. Seminggu kemudian gw dapet kabar diterima di perusahaan ini. Diiket 3 bulan dengan gaji per hari, mungkin ini adalah kondisi paling cocok karena gw masih ada kewajiban nyelesein thesis.

Lesson Learned: gw yakin bahasa inggris gw secara lisan baik (dimengerti orang), tapi secara tulisan masih banyak yang harus dipelajari.

6.

• Pertamina Patra Niaga

Gw iseng ngapply ini lewat jobstreet sebagai site supervisor di awal bulan desember. Dapet kabar panggilan interview tgl 28 Januari, bertepatan dengan gw interview direksi di ADM, tapi gw ambil aja. Interviewnya cepet, tapi gw nunggu 3 jam. Pertanyaan pertama yang mengesalkan adalah, “Kamu dapet rekomendasi dari siapa masuk sini?”. Sebuah pertanyaan yang menurut gw mengandung unsur nepotisme di BUMN ini. Ga respek jadinya. Belum pengumuman, dan kayanya ga mau gw terusin disini karena lebih ngurusin trading dan logistic BBM. (kurang engineer)

Lesson Learned: Oh, begini rekrutmen BUMN. Sepertinya Lebih bagus rekrutmen swasta ternyata.

Dan akhirnya gw memutuskan untuk bekerja di ALSTOM, karena secara ilmu paling deket sama apa yang udah gw pelajarin didunia perkuliahan. Dan lagi gw juga udah mau S2, saying ilmunya. Dan menurut gw, duit itu bisa dikejar nanti. Kalo kata Pak Mario Teguh, jangan nyari pekerjaan yang gajinya tinggi, tapi buatlah anda pantas bekerja dengan bayaran tinggi. Dan gw yakin gw bisa. Oh iya, diawal gw bilang dream job gw dosen. Gw udah pernah ngajuin diri ke departemen gw tapi ditolak, bahkan pembimbing gw jga gamau masukin gw jadi staff pengajar. Ya sudahlah, gw bersabar aja. Gw nikmati dan cari2 pengalaman seorang professional dahulu.

Unable to connect in FTUI at 19.00 – 07.00

Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized

• . -

Final Project Progress

Posted by wisnu.indrajit under Experiment/ Project

Updating…

version 3.17

[video w="320" h="240"]http://youtu.be/KNC32c-9A1Q[/video]

Convert xacro file to urdf

Posted by wisnu.indrajit under Code

This is how to convert xacro to urdf model:

rosrun xacro xacro.py model.xacro > model.urdf  

This is how to show our urdf model:  

roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=[urdf_filename.urdf]  

To visualize and control this model:

roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=[urdf_filename.urdf] gui:=True 

Cooperative Robot

Posted by wisnu.indrajit under Experiment/ Project

Cooperative Robot adalah beberapa unit robot yang dapat bekerjasama untuk menyelesaikan suatu tugas tertentu. Pada postingan kali ini didesign dua jenis cooperative robot yang memiliki tugas untuk memindahkan barang dari posisi awal ke posisi tujuan.

Robot pertama berjenis mobile robot, masih menggunakan platform stinger dari robotics connection, berikut adalah design cooperative mobile robot:

Selain cooperative mobile robot, juga dibuat sebuah cooperative robot berjenis manipulator, gambar diatas adalah tampilan gambaran design cooperative manipulator robot. Robot ini memiliki gripper sebagai pencengkeram benda.

Writing Mobile Robot

Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized

Selain Serial Link dan Parallel Link Writing Robot, akan dibuat juga sebuah writing mobile robot. Robot ini menggunakan platform Robot Stinger yang diproduksi oleh Berikut Design Robotnya…

Parallel Link Writing Manipulator

Posted by wisnu.indrajit under Uncategorized

Sekarang design berikutnya, sebuah parallel link manipulator, yang design teman sekelompok saya pada mata kuliah mekatronika, Samuel Guswindo. Robot ini memiliki 4 Lengan dengan setiap Lengan memiliki 5 Derajat Kebebasan. Berikut adalah design parallel Link Manipulator Robot yang telah dibuat.

Kinematika Robot Akan di post pada postingan berikutnya ya^^

Writing Serial Link Manipulator

Posted by wisnu.indrajit under Experiment/ Project, Uncategorized

Untuk pertama kalinya saya belajar software engineering drawing dan langsung dapet tugas membuat sebuah robot menulis dengan 4 Degree of Freedom. Pada design robot ini saya menggunakan aktuator dynamixel ax-12. Berikut designnya^^

Pada postingan berikutnya akan saya jelaskan mengenai kinematika robot tersebut beserta video penulisan si robot.